[发明专利]一种重力梯度仪运动误差事后补偿方法有效
| 申请号： | 202011163660.3 | 申请日： | 2020-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN112363247B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 喻名彪;涂良成;胡宸源;喻立;范继 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01V13/00 | 分类号： | G01V13/00;G01V7/00 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 廖盈春;曹葆青 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重力梯度仪运动误差事后补偿方法，包括下述步骤：(1)获得重力梯度仪的输出数据、比力数据、角速度数据和角加速度数据，并对数据进行预处理，将数据分成N个数据块；(2)利用重力梯度仪运动误差模型对N个数据块进行运动误差补偿；(3)将补偿后的N个数据块合并，并进行解调或滤波获得万有引力梯度。本发明基于重力梯度仪运动误差模型，利用匀速勘探的情况下，重力梯度仪运动状态仅与运动误差相关和万有引力梯度响应无关的特性，构建损失函数，利用损失函数最小，估计运动误差传递系数，进而计算出运动误差，剔除重力梯度仪输出数据中的运动误差。本发明同时适用于调制类和非调制类重力梯度仪的运动误差补偿，且操作简单、易实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力梯度 运动 误差 事后 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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