[发明专利]一种基于多伯努利滤波的DOA跟踪方法在审
申请号: | 202011162121.8 | 申请日: | 2020-10-27 |
公开(公告)号: | CN112415468A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 薛秋条;邹宝红;吴孙勇;王力;樊向婷;孙希妍;纪元法;蔡如华;符强;严肃清;王守华 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G01S3/14 | 分类号: | G01S3/14 |
代理公司: | 桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134 | 代理人: | 张学平 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多伯努利滤波的DOA跟踪方法,包括:通过传感器阵列接收叠加的量测数据;获取k‑1时刻多伯努利滤波器得到的滤波后验信息,包括:伯努利分量的存在概率和目标的空间分布概率密度函数;根据多伯努利滤波器对多伯努利分量进行预测,得到k时刻的多伯努利后验信息;根据预测的的多伯努利分量对目标状态进行提取;迭代处理,k=k+1,直至所有时刻处理完毕。本发明不需要处理量测信息,减少计算量;跟踪时不需要知道信号源个数,直接利用预测先验和当前量测信息对信号源进行实时跟踪。仿真结果表明该算法的有效性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多伯努利 滤波 doa 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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