[发明专利]自动驾驶汽车侧向稳定性验证方法及其验证装置有效
| 申请号： | 202011160047.6 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112326262B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 张健;史志华;张帆;梁耀;谈建国 | 申请（专利权）人： | 武汉东研智慧设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01D21/02;G06F30/15 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶汽车侧向稳定性试验方法，包括：侧向滑移机构驱动车辆后轮侧向滑移，在汽车从侧向滑移到恢复至原始行驶方向的过程中，获取汽车侧向最大位移和汽车行驶距离，根据侧向最大位移汽车行驶距离判定汽车侧向稳定性是否满足要求。本发明还提供一种自动驾驶汽车侧向稳定性验证装置，包括测试道路，所述测试道路的路面下设置有侧向滑移驱动机构，所述测试道路的宽度方向两侧均固定设有激光探测器和红外探测器，所述侧向滑移驱动机构的上方固定设有测速仪。本发明真实的模拟了自动驾驶汽车侧向失稳，准确地验证了侧向稳定性以及提高了测试车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 侧向 稳定性 验证 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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