[发明专利]一种基于数据链表结构的星点质心提取方法在审
申请号: | 202011156735.5 | 申请日: | 2020-10-26 |
公开(公告)号: | CN112270704A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 张刘;刘赫;章家保;张文;王文华;何金航 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G06T7/66 | 分类号: | G06T7/66;G06T5/00;G06T5/20;G06T1/20;G06T1/60;H04N19/93 |
代理公司: | 北京中理通专利代理事务所(普通合伙) 11633 | 代理人: | 刘慧宇 |
地址: | 130012 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种基于数据链表结构的星点质心提取方法,涉及星敏感器中星点质心定位技术领域,解决现有星点质心提取时,采用游程编码方式提取星点质心坐标,需要构建等价表且多次轮询游程编码的问题。将高斯滤波处理后逐行输入的图像数据流进入初步标记模块,写游程编码链表和星点像素缓存。标记合并模块读取初次写入的游程编码链表并合并标记,进行数据链接,质心计算模块读取合并后的游程编码链表并根据缓存的星点像素值进行质心计算,本发明的方法只需对星图扫描一次,省去等价表的设置及合并过程,避免对游程编码的多次轮询。在质心计算时加快了游程编码的寻址速度,减少了质心计算时游程编码寻址的时间消耗,有助于提升星敏感器的姿态更新率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 数据链 结构 星点 质心 提取 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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