[发明专利]基于光流跟踪和抽帧映射的航拍图像拼接加速方法及系统有效

专利信息
申请号: 202011154641.4 申请日: 2020-10-26
公开(公告)号: CN112288628B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 陈曦;刘开元;瞿涛;汪鼎文;孙世磊 申请(专利权)人: 武汉大学
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T7/269;G06T7/33;G06T5/40
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 严彦
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种基于光流跟踪和抽帧映射的航拍图像拼接加速方法及系统,包括读取输入的一组航拍所得连续图像,进行预处理,包括对原始图像进行直方图均衡化;运用光流跟踪方法结合均匀采点获取相邻图像之间的匹配点集;根据匹配点集进行相邻图像的配准,求出对应的投影变换矩阵;每隔若干帧计算一次当前图像相对初始帧的变换矩阵,映射到拼接画布上进行合成处理,得到航拍图像快速拼接结果。本发明针对航拍图像特征点提取与匹配较为复杂的技术问题,在拼接过程中直接在基准图像上均匀采点,通过光流跟踪方法得到匹配点集,在图像变换映射时每隔若干帧进行一次拼接,避免了图像数量较多时逐帧拼接速度低的问题,同时也保证了拼接结果的细节稳定性。
搜索关键词: 基于 跟踪 映射 航拍 图像 拼接 加速 方法 系统
【主权项】:
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