[发明专利]机器人头颈结构和机器人在审
| 申请号： | 202011154585.4 | 申请日： | 2020-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN112192608A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 高源 | 申请（专利权）人： | 大陆智源科技（北京）有限公司;苏州大陆智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施方式提供了一种机器人头颈结构和机器人，所述机器人头颈结构包括：升降臂结构，所述升降臂结构至少包括依次转动连接的上臂、中间连接臂和下臂；所述下臂下端连接于第一平台上端面；所述升降臂结构还包括有联动连杆，所述联动连杆下端转动连接于所述下臂下部，所述联动连杆的上端转动连接于所述上臂下端的凸出部；所述升降臂结构还包括驱动件，用于驱动所述中间连接臂绕所述中间连接臂与所述下臂的转轴旋转。以完成系统各姿态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头颈 结构 | ||
【主权项】：
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