[发明专利]一种具有力和位置反馈的天线重力平衡机构

摘要

本发明公开了一种具有力和位置反馈的天线重力平衡机构，涉及卫星空间机械臂失重模拟领域，包括钢索、两个定滑轮、动滑轮、电机、角度传感器、力传感器、导轨滑块，若干支架；本发明的运作方式为：需要模拟太空展开的天线挂载在失重模拟机构的钢索上，天线所受的重力传递给钢索，钢索拉动动滑轮，然后通过第四支架和弹簧将力传递给力传感器，力传感器感应到的力是天线所受重力的两倍，控制器感应到后控制电机拉动钢索从而保持天线处于失重状态；本发明在地面为天线提供失重环境，模拟太空中天线展开，能够解决地表模拟失重环境的问题。