[发明专利]一种片体结构件的焊接机器人及焊接工艺方法在审
| 申请号： | 202011145421.5 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112296480A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 邵丹丹;雷炳育;张继军;陈立群;蒋巍;梁剑明;周港;赵蕊 | 申请（专利权）人： | 中船黄埔文冲船舶有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/02 | 分类号： | B23K9/02;B23K9/28;B23K9/32;B23K37/04 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘慧丽;郝传鑫 |
| 地址： | 510700*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及船舶建造技术领域，公开了一种片体结构件的焊接机器人及焊接工艺方法。其中，片体结构件的焊接机器人包括第一导轨、门架、第二导轨、焊接工作台、两个机械臂、两个焊枪、跟踪传感器和三维扫描传感器。第一导轨沿第一方向延伸，门架可滑动地架设在两条第一导轨上。第二导轨安装在门架的横梁上，第二导轨沿第二方向延伸。焊接工作台设置在门架横梁的下方。两个机械臂可滑动地设置在第二导轨上，焊枪一一对应地设置在机械臂的末端，以对片体结构件的两侧同步进行焊接。每个机械臂的末端均安装有跟踪传感器。三维扫描传感器安装在门架的横梁上。本发明提供的片体结构件的焊接机器人，能够有效降低人工投入，提高生产效率，保证焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构件 焊接 机器人 工艺 方法 | ||
【主权项】：
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