[发明专利]一种水下五自由度旋转机械手在审
| 申请号： | 202011144980.4 | 申请日： | 2020-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN112296989A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 刘虎;梁鲁鲁;兰传春;丁雪梅;马秀芬 | 申请（专利权）人： | 青岛罗博飞海洋技术有限公司;珠海罗博飞海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 付丽丽 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市蓝色硅*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下五自由度旋转机械手，包括旋转机械手和三自由度机械臂，旋转机械手固定在三自由度机械臂末端，在三自由度机械臂的带动下上下、左右、前后移动完成抓取，所述旋转机械手包括机械手密封壳、机械手驱动模块和夹爪组件，机械手驱动模块安装在机械手密封壳内，外接机械手组件，驱动夹爪组件开合和旋转。其多自由度，能够实现水下设备的搭载，结构简单，动作稳定，传动效率高，小巧灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 自由度 旋转 机械手 | ||
【主权项】：
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