[发明专利]基于机器学习和协同过滤的安防预案生成调度方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于机器学习和协同过滤的安防预案生成调度方法及系统，包括空中的无人机设备群、地面移动机器人设备群、设备部署站台、监控中心站、定位导航模块及通信网络系统。其中：无人机设备群由多个无人机组成、地面移动机器人设备群由多个机器人组成、设备部署站台设置有地面区域无线充电模块、监控中心站能对监控信息实时显示并对无人机和地面移动机器人进行控制。该方法包括实时状态检查、任务接收、任务执行(如故障处理、入侵处理、预案生成、预案优化和设备调度)及任务完成。本发明可根据原有预案进行例行、突发的安防任务执行，并能根据任务实际执行情况改进优化方案或是直接生成新的预案，使安防任务效率、预案的合理性都得到提高。