[发明专利]一种胶囊机器人流体扭转力矩的非接触检测装置在审
| 申请号： | 202011140935.1 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112315416A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 陈银花 | 申请（专利权）人： | 温州桑盾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/273 | 分类号： | A61B1/273;A61B1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市鹿城区广*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶囊机器人流体扭转力矩的非接触检测装置，属于胶囊机器人检测技术领域，其包括壳体，所述壳体的上表面和下表面均设置有透明罩，所述壳体内壁上方和下方均设置有检测模块，所述检测模块位于透明罩内，所述壳体内壁的中部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的两端分别与两个滑杆相对面的一端固定连接。该胶囊机器人流体扭转力矩的非接触检测装置，通过设置第一驱动机构、行走轮、磁板、电磁铁、弹簧和壳体，使两个电磁铁进行断电，通过两个弹簧的拉力使两个滑套相向移动，滑套可带动行走轮移动至放置槽内，即可完成对行走轮的收纳，防止行走轮伸出在体内肠道蠕动时对人体组织造成损伤，有利于本装置的正常检测工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 机器人 流体 扭转 力矩 接触 检测 装置 | ||
【主权项】：
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