[发明专利]手术器械装置操纵器在审
| 申请号： | 202011138947.0 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113229942A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 特拉维斯·舒;马修·雷根·威廉斯;约瑟夫·丹尼尔·博古斯基;大卫·S·明茨;艾伦·于;格雷戈里·金茨;壇洋一郎 | 申请（专利权）人： | 奥瑞斯健康公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/30;A61B34/00;A61B46/00;A61B46/10;A61B90/50;A61B1/313;A61B1/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;郭浩 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及手术器械装置操纵器。特别地，手术器械装置操纵器包括：手术臂，该手术臂能够由手术机器人系统操作；基部，该基部固定地连接至手术臂；手术工具保持器组件。手术工具保持器组件包括：壳体，该壳体附接至基部；手术工具保持器，该手术工具保持器以可旋转的方式安装至壳体，手术工具保持器被构造成以可移除的方式附接至手术工具，使得当手术工具被附接时手术工具固定至手术工具保持器；以及至少一个驱动机构，所述至少一个驱动机构构造成在手术工具保持器以可移除的方式附接至手术工具时使手术工具保持器和手术工具相对于壳体绕旋转轴线旋转，旋转轴线与手术工具的长形本体同轴地对准。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 装置 操纵 | ||
【主权项】：
暂无信息
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