[发明专利]一种法兰打码系统的控制方法在审
| 申请号： | 202011138598.2 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112247991A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 苏士斌;林洪山;吴佩;杨桂花;陈婉仪 | 申请（专利权）人： | 广州文冲船厂有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G06K15/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭;陈旭红 |
| 地址： | 511464 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种法兰打码系统的控制方法，法兰打码系统包括抓件装置以及打码模块；所述方法步骤如下：当检测到所述打码模块的状态信息为空闲状态后，获取打码信息并控制所述抓取装置抓取待打码法兰移动至所述打码模块；控制所述打码模块根据所述打码信息对待打码法兰进行打码。与现有技术相比，本发明公开的法兰打码系统的控制方法通过抓取装置以及打码模块的相互配合，实现自动、快速地对待打码法兰进行打码，解决掉现有技术中人工打码劳动强度较大、工作效率较低的问题，有效提高法兰打码的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 法兰 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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