[发明专利]车辆横向控制方法、车辆以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011136705.8 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112249014B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 枚元元;王继贞;田锋;秦伦 | 申请（专利权）人： | 英博超算（南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙) 44411 | 代理人： | 曹勇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种无车道线道路自动驾驶横向控制方法，所述方法包括：在识别到车道线消失后，根据历史车道线数据得到车辆在具有车道线并依据车道线自动驾驶时的某一时刻的位姿信息；根据所述某一时刻的位姿并通过航迹推算算法确定车辆当前应当保持的姿态；根据当前应当保持的位姿对车辆进行横向控制以使所述车辆保持应当保持的姿态驾驶。本发明能够在更为符合预期驾驶路线上自动行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横向 控制 方法 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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