[发明专利]一种集装箱卡车的轮速计速度修正方法及装置有效
| 申请号： | 202011135851.9 | 申请日： | 2020-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN112014599B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 侯利朋;王晓东;张天雷;安利峰 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P21/02 | 分类号： | G01P21/02;G01S19/52 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 任媛;刘铁生 |
| 地址： | 100044 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种集装箱卡车的轮速计速度修正方法，涉及自动驾驶汽车技术领域。其中，集装箱卡车上设置有全球导航卫星系统接收机和惯性测量单元，为轮速计速度修正提供参考基准。集装箱卡车的轮速计速度修正方法包括：读取GNSS原始测量速度和轮速计速度，对GNSS原始测量速度进行速度补偿后得到补偿后的GNSS原始测量速度；根据补偿后的GNSS原始测量速度和轮速计速度进行数据融合，实时估计出轮速计动态标度因数；根据轮速计动态标度因数，修正轮速计速度。本申请技术方案可以实时估计轮速计动态标度因数变化，提高集装箱卡车作业过程中的轮速计速度修正的准确性，能够解决集装箱卡车作业过程中轮速计速度修正准确性低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 卡车 轮速计 速度 修正 方法 装置 | ||
【主权项】：
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