[发明专利]一种三自由度叉车在审
| 申请号： | 202011133268.4 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112125231A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 刘宏伟;闫善玉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/10;B66F9/12;B66F9/22;B66F9/075;B60G11/04 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 沈丽 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种三自由度叉车，属于一种货物搬运类设备，以解决现有的叉车在搬运货物时存在货物容易发生倾斜，转向不够灵活及安全性差，影响搬运和卸货效率的问题。本发明包括货叉、液压组件、门架、底盘、滑移机构、驱动部、电机和四个车轮，底盘上转动设置有四个车轮，每个车轮通过电机驱动，货叉设置在门架上，门架上设置有液压组件并驱动货叉在门架上能够升降移动，门架通过滑移机构与底盘连接，门架与底盘之间通过驱动部驱动使货叉从底盘一侧伸出，所述底盘上设有码货平台，所述四个车轮均为麦克纳姆轮，且底盘前后左右相邻的两个麦克纳姆轮旋向相反。本发明使用范围广，可取代普通叉车，更加适用于空间狭小的场合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 叉车 | ||
【主权项】：
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