[发明专利]机器人控制装置、方法和存储介质在审
| 申请号： | 202011132122.8 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112757284A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 和田悠基;鸟井原茂 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京魏启学律师事务所 11398 | 代理人： | 魏启学 |
| 地址： | 日本东京都大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制装置、方法和存储介质。本发明提供一种机器人控制装置，用于控制被配置为进行预定操作的机器人，其中机器人控制装置包括：获取单元，其被配置为获取由包括第一摄像装置和与所述第一摄像装置不同的第二摄像装置的多个摄像装置拍摄的多个图像；以及指定单元，其被配置为使用由所述获取单元获取到的多个拍摄图像作为神经网络的输入，并且被配置为基于来自神经网络的作为结果的输出来指定针对所述机器人的控制命令。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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