[发明专利]电动动力转向系统

摘要

本发明公开了一种电动动力转向系统包括：转向杆，所述转向杆的相反的端部均机械地连接至相应车轮支架；通过齿轮机构连接至转向杆的电动马达，使得马达的旋转引起转向杆沿其主轴线平移从而使车轮支架移位；以及包括至少一个长形特征的线性位置传感器，所述长形特征沿着转向杆的长度沿对角线方向延伸，使得长形特征相对于转向杆的轴线倾斜；以及感测装置，所述感测装置面向转向杆、并且在任何给定时间只观察到长形特征的某一片段，所述片段在特征整个宽度上且仅沿着特征的一部分长度延伸，所述感测装置产生信号，所述信号根据感测装置所观察到的、由特征和转向杆的相邻部分形成的图案而变化，信号将转向杆的轴向位置编码。