[发明专利]一种机器人臂在审
| 申请号： | 202011131681.7 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112223271A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 钱丹浩;刘萍萍 | 申请（专利权）人： | 南京科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 210048 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人臂，包括底座，所述底座的顶部设置有活动座，所述活动座的内部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有横架臂，所述横架臂的两端均设置有夹持装置，所述夹持装置包括第一驱动块和第二驱动块，所述第一驱动块和第二驱动块的前端均转动连接有有夹架，所述夹架的中部上下两侧均转动连接有转动杆，所述第一驱动块和第二驱动块的内边缘均设置有啮合齿，所述第一驱动块表面啮合齿与第二驱动块表面的啮合齿啮合连接，本发明涉及机械臂技术领域。该一种机器人臂，解决了目前在瓶类灌装输送行业，通常采用气动联动进行瓶类灌装输送，设备成本较高，且运行精度、平稳性差，气缸易损坏，后期运行维护较为麻烦的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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