[发明专利]可自动平衡的婴儿车及其工作方法在审
| 申请号： | 202011130615.8 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112208610A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 吴嘉洋;朱昌平;宋如梦;蔡芝艳;朱涛;夏浩;林壮;李杨娟;裴宇喆;张小鹏;尹浩然;周宇赫 | 申请（专利权）人： | 皖江工学院 |
| 主分类号： | B62B7/04 | 分类号： | B62B7/04;B62B9/12 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 243000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机械自动化和智能控制技术领域，具体涉及一种可自动平衡的婴儿车及其工作方法，其中可自动平衡的婴儿车包括：婴儿车本体；检测模块，位于婴儿车本体上，且用于检测车头与车尾之间的角度差；升降模块，位于婴儿车本体上，且用于驱动车头和/或车尾升降移动；主控模块，位于婴儿车本体上，且用于接收来自检测模块的角度差数据，并控制升降模块运行；以及供电模块，位于婴儿车本体上，且用于为婴儿车供电：本发明的可自动平衡的婴儿车及其工作方法通过检测模块检测车头与车尾之间的角度差，并通过主控模块在车头与车尾之间的角度差超出预设的角度阈值时控制升降模块驱动车头和/或车尾升降移动，从而实现婴儿车车头与车尾保持平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 平衡 婴儿 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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