[发明专利]一种基于高灵活度机器人的拟人操作抗体滴加方法有效
| 申请号： | 202011128108.0 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN112557148B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 陈皓;杨开琳 | 申请（专利权）人： | 英诺维尔智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/30 | 分类号： | G01N1/30;G01N33/53 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及免疫组织化学染色技术领域，尤其为一种基于高灵活度机器人的拟人操作抗体滴加方法，包括操作台，所述操作台的上侧开设有工作腔，所述操作台的正面并且位于工作腔内壁的左上侧安装有操作机器人,所述操作机器人的端部安装有视觉识别系统，所述操作机器人的右侧端部中间处安装有机械夹爪，所述工作腔的底面沿长度方向并且靠近操作台的背面对称安装有滴液检测系统，所述滴液检测系统之间安装有滴液玻片架，所述滴液检测系统的上侧内壁并且位于滴液玻片架的上侧对称安装有滴液传感器，所述滴液玻片架基面的正面设置有均匀分布的玻片二维码位置，整体设备结构简单，操作方便，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 灵活 机器人 拟人 操作 抗体 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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