[发明专利]一种多路况可变形行走车轮有效
| 申请号： | 202011126733.1 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112223951B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 任廷志;郝晓超;韩增瑞;冯永龙;王泽涛;宋泽广;吴静;王兴;尚书伊;曹悦彤 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 何圣斐;李洪福 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多路况可变形行走车轮，包括动力输入轴、第一小径轮、补充轮组件、第二小径轮、大径轮组件、大径轮驱动组件、盘形轮盖和圆形导轨；所述动力输入轴设置在第一小径轮后侧圆心处，所述第二小径轮设置在第一小径轮前端，所述补充轮组件设置在第一小径轮和第二小径轮之间，所述补充轮组件与第二小径轮径向滑动连接；所述大径轮组件与大径轮驱动组件径向滑动连接，所述大径轮驱动组件与第二小径轮轴向滑动连接；所述盘形轮盖内圆周设置有内啮合齿轮，所述大径轮驱动组件与内啮合齿轮啮合；所述圆形导轨滑动连接在盘形轮盖圆周外侧。本发明具有三种车轮形态，可依据路况随意切换，在不降低车辆灵活性的前提下，有效提高车辆的通过能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路况 变形 行走 车轮 | ||
【主权项】：
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