[发明专利]基于历史轨迹的轨迹预测方法及装置

摘要

本公开涉及一种基于历史轨迹的轨迹预测方法及装置，所述方法包括：从预设的多条历史轨迹的子轨迹集合中，选取与观测轨迹匹配度最高的K条子轨迹，作为K条样本轨迹，所述多条历史轨迹包括多个航空器的历史运行轨迹，所述观测轨迹包括当前观测的航空器的运行轨迹，所述历史轨迹的子轨迹的长度小于或等于所述历史轨迹的长度，且大于所述观测轨迹的长度，K为正整数；分别确定K条样本轨迹中各条样本轨迹与观测轨迹之间的平均距离；在各个平均距离中存在小于或等于预设的距离阈值的平均距离的情况下，根据K条样本轨迹，确定观测轨迹在预测时刻的估计位置。本公开的实施例，可减少轨迹预测的时间开销，提高轨迹预测的准确性。