[发明专利]一种高空线路检修方法及检修装置在审
| 申请号： | 202011126461.5 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN112217140A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 任宗基;于学超;戈灏;朱庆钢;马振玢;梁刚;刘大伟;王化伟;龚建刚;顾泽林 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 刘雪萍 |
| 地址： | 261000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高空线路检修方法及检修装置，采用的方案是：包括无人机、广角摄像仪和机械手，机械手安装在无人机的底部，所述广角摄像仪至少设置有两个，并且分别安装在无人机的不同侧，所述无人机和机械手上均设置有红外测距仪，所述机械手上还设置有喷涂标记机构；通过无人机上的图像识别模块对其中一根线路进行识别，识别该根线路后排除其他干扰，利用感应测距模块测量判断无人机上搭载的机械手距离线路的精准距离，根据测得的距离无人机缓慢飞移至线路附近至线路位于机械手的工作行程之内，机械手工作，通过机械手对该根线路进行检修。替代人工检修作业，解决了人工作业时耗时耗力成本高且不安全的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 线路 检修 方法 装置 | ||
【主权项】：
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