[发明专利]一种载机挂飞投放分离过程控制方法在审
申请号: | 202011126054.4 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112364432A | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 邵干;朱如意;刘刚;王征;谢泽兵;黄喜元;丁嘉元;张月玲;张建英;刘菲;尤志鹏;石庆峰;冯忠伟;曹晓瑞;杜刚 | 申请(专利权)人: | 中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/28;G06F119/14;G06F111/08;G06F113/08 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出了一种载机挂飞投放分离过程控制方法,首先获取飞行器总体参数和投放分离参数作为设计数据,计算保持分离姿态稳定所需要的控制舵偏角度、起控时间初值,计算确定分离过程姿态角指令值,然后通过分离动态轨迹仿真计算对控制舵偏角度、起控时间初值进行校验后,即可按照经典控制方法设计姿态角控制律,形成投放分离控制方案,最后通过蒙特卡洛仿真对方案有效性进行检验。本发明与现有技术相比的优点在于在分离控制设计中,针对现有面对称性飞行器分离过程载机气动干扰,增加了初始舵面偏角,有效解决了带有翼面的飞行器投放分离安全问题,同时在分离过程增加了最快分离姿态角指令,大大减小了与载机碰撞的风险,提高投放分离安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 载机挂飞 投放 分离 过程 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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