[发明专利]一种多功能机械加液系统及装置在审
申请号: | 202011125293.8 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN112275341A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 武增红;唐韵 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学同济医学院附属协和医院 |
主分类号: | B01L3/02 | 分类号: | B01L3/02;B01D29/03 |
代理公司: | 武汉信合红谷知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42264 | 代理人: | 蒋明 |
地址: | 430022 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种多功能机械加液系统,包括机械臂、移液枪头选择模块、抽液模块、加液孔定位模块、枪头拆卸模块、机械臂复位模块、机械臂控制模块和中央处理器,所述移液枪头选择模块、抽液模块、加液孔定位模块、枪头拆卸模块、机械臂复位模块和机械臂控制模块的数据输出端均与中央处理器的信号输入端连接。本发明在具体使用时,可直接通过控制面板,对移液枪头选择模块、抽液模块、加液孔定位模块、枪头拆卸模块、机械臂复位模块进行操作,以便于让移液枪头选择模块、抽液模块、加液孔定位模块、枪头拆卸模块、机械臂复位模块对机械臂进行控制,控制电动移液枪的位置,从而自动完成加液操作,有效提高了加液效率和加液精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 机械 系统 装置 | ||
【主权项】:
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