[发明专利]一种重型矿山机器人的检测维修装置在审
| 申请号： | 202011120965.6 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112278699A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 程炎;孙庆;卫能;涂志健;李峰;陆泽通;蒲莉;束杨宇;李娟 | 申请（专利权）人： | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/04 | 分类号： | B65G13/04;B66F7/04;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明具体公开了一种重型矿山机器人的检测维修装置：具有一维修台，所述维修台包括水平设置的台面以及与台面固定且用于支撑的支脚，所述台面的一侧设置有提升组件，提升组件包括通过支架安装在台面上的链轮，链轮上绕设有链条，链条的一端穿过台面后固定连接有提升液压缸，提升液压的活塞杆与链条固定连接，链条的另一端固定设置有提升板，提升板水平设置且提升板上转动连接有多个轴线平行的转动辊。本发明通过设置提升组件，使得机器人提升至台面的过程较为方便、省力，大大提高了机器人提升至台面的顺利性和便利性；通过在收集槽的两侧设置引导辊，使得机器人提升至台面上后进行位置微调时更加省力、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重型 矿山 机器人 检测 维修 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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