[发明专利]一种基于远程控制的在役管道电弧3D打印修复系统及方法在审
| 申请号： | 202011120869.1 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112404658A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 何小东;李为卫;陈宏远;池强;吉玲康;杨耀彬;马秋荣 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气集团公司管材研究所 |
| 主分类号： | B23K9/133 | 分类号： | B23K9/133;B23K9/12;B23K9/32 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李鹏威 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于远程控制的在役管道电弧3D打印修复系统及方法，电弧修复装置包括冷金属过渡焊接电源和焊枪，金属过渡焊接电源与焊枪连接；焊接机器人包括驱动系统、焊接手臂和连接在焊接手臂端部的转动臂，激光三维扫描仪安装在转动臂底部的一端，焊枪安装在转动臂底部的另一端；中央控制系统分别与电弧修复装置、激光三维扫描仪和驱动系统通讯连接；激光三维扫描仪用于获取待修复缺陷部位的轮廓数据，远程监控系统用于向中央控制系统发送焊接信号，中央控制系统用于根据待修复缺陷部位的轮廓数据得到焊接电弧修复路径，并用于根据焊接电弧修复路径以及焊接信号控制焊枪动作。本发明安全性好，避免造成重大的人员伤亡和财产损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 远程 控制 管道 电弧 打印 修复 系统 方法 | ||
【主权项】：
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