[发明专利]肌电信号驱动的下肢义肢连续控制系统有效
| 申请号： | 202011120806.6 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112107397B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李智军;罗玲;高洪波 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/60;A61F2/64;A61F2/66;A61F2/72;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 230041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种肌电信号驱动的下肢义肢连续控制系统。该系统包括下肢义肢、肌电传感器和上位机。下肢义肢包括接受腔、大腿连杆、膝关节、小腿连杆、踝关节和足底。肌电传感器通过可穿戴方式固定于健侧下肢皮肤表面。上位机包括肌电解码器和控制器，接收来自肌电传感器的肌电信号并为下肢义肢生成连续控制指令。本发明解决了现有的下肢义肢相关研究多集中在意图识别，对于如何将运动意图识别结果转换为适合下肢义肢的控制指令的研究较少的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电信号 驱动 下肢 义肢 连续 控制系统 | ||
【主权项】：
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