[发明专利]外管道清扫机器人在审
| 申请号： | 202011119672.6 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112170392A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 杨林超;张新锋;李春光;孙觅;杨遨远;陈建中;王广胜;张世鑫;田源;刘康;王晨辉 | 申请（专利权）人： | 河南中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B9/023 | 分类号： | B08B9/023;B08B7/02;B08B15/04 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 常小溪;王立民 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外管道清扫机器人，其包括：卡套在待清扫的管道外壁、并且可行走的外管道清扫机器人本体和设置在外管道清扫机器人本体上的清扫组件、吸尘组件和控制器，其中：清扫组件用于对待清扫的管道外壁进行清扫；吸尘组件与清扫组件连接，用于吸除清扫组件在清扫过程中所产生的灰尘；控制器与外管道清扫机器人本体、清扫组件和吸尘组件连接，用于控制外管道清扫机器人本体、清扫组件和吸尘组件进行工作。本发明通过外管道清扫机器人本体，可以行走地对管道外壁进行清扫，并且可以满足不同直径管道的清扫要求；通过控制器可以控制外管道清扫机器人本体、清扫组件、吸尘组件进行工作，因此可以实现对管道外壁的智能清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
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