[发明专利]一种从点云数据生成矢量化道路模型的方法有效
| 申请号： | 202011119366.2 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN112330604B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 史文中;丁可 | 申请（专利权）人： | 香港理工大学深圳研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种从点云数据生成矢量化道路模型的方法，其特征在于，包括步骤：获取道路点云数据；根据所述道路点云数据，确定所述道路点云数据对应的车道线数据；根据所述车道线数据，确定所述车道线数据对应的车道线的主方向；根据所述车道线的主方向和所述车道线数据，得到连接的车道线数据；根据所述连接的车道线数据，确定矢量化道路模型。由于先根据道路点云数据，确定车道线数据；根据车道线数据，确定车道线的主方向；结合车道线的主方向和车道线数据，得到连接的车道线数据；最后根据连接的车道线数据，确定矢量化道路模型。实现对于车道线的重组和矢量化，降低了生成矢量化道路模型的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据 生成 矢量 道路 模型 方法 | ||
【主权项】：
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