[发明专利]融合彩色图像与深度信息的人体卧姿三维姿态估计方法

摘要

一种融合彩色图像与深度信息的人体卧姿三维姿态估计方法，先使用RGB‑D相机同时捕获运动的人体所在空间内的彩色图像和深度信息；基于自下而上的深度学习方法对彩色图像进行人体二维关键点位置检测；再利用相机标定得到的相关参数对彩色图像与深度信息进行空间匹配实，实现人体关键点的三维坐标粗略定位；然后基于个性化的人体尺寸参数对深度相机的采集误差进行修正；最后考虑运动本身在时间尺度上的连续性，利用插帧和滤波方法对各关键点的三维坐标序列进行进一步修正，准确实现人体卧姿三维姿态估计；本发明成本低，无接触，可有效实现人体卧姿状态的姿态估计，满足婴儿及其他卧姿人体的运动识别与分析需求。