[发明专利]车辆智能行进方法、计算机可读存储介质及AGV小车在审
| 申请号： | 202011105918.4 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112130576A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 傅峰峰;江志强;林麟琪 | 申请（专利权）人： | 广州富港万嘉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N5/232;H04N5/262;G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州永华专利代理有限公司 44478 | 代理人： | 郭裕彬 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆智能行进方法、计算机可读存储介质及AGV小车，该方法包括如下步骤：规划车辆从初始位置行进到目标位置的初始路线，令车辆按照所述初始路线行进；在车辆行进过程中拍摄得到车体周围多个角度的多个环境图像，拼接所述多个环境图像得到全景图像；识别所述全景图像中的所有障碍物，若所述初始路线上存在障碍物，则根据所述全景图像规划出能一次性避开所有障碍物的避障路线；令车辆更改为按照所述避障路线行进，从而能令车辆一次性避开车体周围的所有障碍物，车辆按照该避障路线行进之后就不用再次规划新的避障路线，从而能减少车辆规划车辆避障路线的次数，提高了车辆的避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 智能 行进 方法 计算机 可读 存储 介质 agv 小车 | ||
【主权项】：
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