[发明专利]一种基于AGV的无人停车场自动泊车管理系统在审
| 申请号： | 202011102797.8 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN112233443A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 邓洪达;孙淼;王文夫;姚晗;方炜豪;潘之杰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/14;H04W4/02;H04W4/40;H04W12/06;G07B15/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于AGV的无人停车场自动泊车管理系统，包括云端服务器、AGV承载车、停车场终端设备、停车场环境传感设备以及用户端；云端服务器用于记录停车场信息、处理用户请求、AGV路径规划和AGV调度控制；AGV承载车用于承载用户车辆，接收云端服务器的调度指令，实现停车场区域内的自动驾驶；停车场终端设备用于验证用户车辆信息，协助用户进行泊车取车操作；停车场环境传感设备用于为AGV实现自车定位提供环境信息；用户端用于客户发起各类请求。本发明基于AGV的无人停车场自动泊车管理系统在“互联网+自动驾驶”的思路下，利用AGV在停车场这一特定场景下的自动驾驶实现用户车辆的存取，同时利用云端服务器进行整个系统的管理和AGV的调度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 无人 停车场 自动 泊车 管理 系统 | ||
【主权项】：
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