[发明专利]一种水肥药一体化灌溉装置及灌溉方法

摘要

为了解决现有技术中水肥药一体化灌溉装置喷洒水肥的量一定而导致喷洒效果不好的问题，本发明提出了一种水肥药一体化灌溉装置及灌溉方法，包括载具、壳体、水肥混合组件、控制组件、伸缩喷头组件以及固定组件；壳体设置在载具上；水肥混合组件设置在壳体内；控制组件设置在壳体内；伸缩喷头组件设置在水肥混合组件的输出端，用于工作时伸长以向目标地点喷洒水肥或者不工作时收缩以节省空间；固定组件设置在载具上，根据需要插入地面下方，用于将载具固定在目标地点；控制组件采集固定组件检测插入地面的插入压力；控制组件根据插入压力的数据判断土质的松软程度，以控制水肥混合组件喷出的水肥量。