[发明专利]一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法有效
| 申请号： | 202011096886.6 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112381856B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 林俤;徐峰;李继东;王海霞;吴易明;朱帆 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277;G06V10/80 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王凯敏 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 为解决传统图像跟踪算法无法兼顾运算速度和对目标尺度、姿态变化适应性的技术问题，本发明提供了一种适应城市复杂背景的低慢小目标跟踪装置及方法。本发明采用多光谱目标识别+激光雷达的复合探测方式来实现对无人机目标的检测，在城市复杂背景下，当无人机目标和背景特征难以区分时，采用激光雷达获得目标和背景距离差异信息来辅助目标识别，增加了无人机目标检测成功的概率；采用多模复合跟踪方法，较传统跟踪方法具有更强的跟踪稳定性和适应性，可适应目标尺度变化、姿态变化，短时遮挡等情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 城市 复杂 背景 低慢小 目标 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
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