[发明专利]一种滚珠双螺旋液压摆动关节在审
| 申请号： | 202011096809.0 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN112405598A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 卞永明;邵杰;杨濛;秦利升 | 申请（专利权）人： | 同济大学;上海同新机电控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 宣慧兰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种滚珠双螺旋液压摆动关节，包括端盖、缸筒、活塞部和输出螺杆，所述端盖与缸筒密封连接，所述活塞部包括与活塞连接的内螺旋副螺母和外螺旋副螺套，所述内螺旋副螺母设有第一滚珠组件，输出螺杆的内螺旋副螺套设有圆弧状内螺旋副螺旋槽，所述外螺旋副螺套设有圆弧状外螺旋副螺旋槽，缸筒的外螺旋副螺母设有第二滚珠组件，内螺旋副与外螺旋副反向布置。与现有技术相比，摩擦阻力较小，传动平稳性更高，可有效改善液压关节运动效率和运动精度；相较于传统液压关节结构更为紧凑、具有体积小、重量轻、能量密度大等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚珠 双螺旋 液压 摆动 关节 | ||
【主权项】：
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