[发明专利]一种末端随形顺应模块有效
| 申请号： | 202011090804.7 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112247972B | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 国凯;武冲;袁田;孙杰 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种末端随形顺应模块，解决了现有技术中现有机器人末端系统随形顺应能力差的问题，具有安装紧凑、实现X和Y方向顺应移动，全自由度摆动顺应的有益效果，具体方案如下：一种末端随形顺应模块，包括摆体、XY顺应机构、摆动顺应机构、自动对中机构，摆体与至少一组XY顺应机构和至少一组摆动顺应机构同轴心设置，摆体设于XY顺应机构和摆动顺应机构之间，并对XY顺应机构和摆动顺应机构进行支撑，XY顺应机构能实现X方向和Y方向的顺应移动，摆动顺应机构能够带动摆体绕摆动球心实现摆动，摆体底端设置有圆弧面，作为摆动顺应的辅助轨道，辅助轨道球心与摆动顺应机构的摆动球心重合，自动对中机构安装在XY顺应机构和摆动顺应机构的下端部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 末端 顺应 模块 | ||
【主权项】：
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