[发明专利]一种激光雷达及激光雷达的二维扫描方法在审
| 申请号： | 202011090408.4 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112327310A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 黄锦熙;俞佳晨;巩少斌;陈一帆;白云峰 | 申请（专利权）人： | 浙江光珀智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/06;G01S7/481 |
| 代理公司： | 杭州钤韬知识产权代理事务所(普通合伙) 33329 | 代理人： | 唐灵;赵杰香 |
| 地址： | 323000 浙江省丽水市莲都区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达及激光雷达的二维扫描方法，该激光雷达包括至少一个可调谐激光器和扫描装置，可调谐激光器用于输出波长连续可变的激光束；所述扫描装置包括至少一个扫瞄镜和驱动装置，扫瞄镜上设有衍射光栅，可以对不同波段的光具有不同衍射角。通过扫描镜的振动或是旋转，实现水平一维方向的连续扫描，通过改变可调谐激光器输出的波长，经过光栅衍射，得到出射角度不同的激光束，实现垂直二维方向的扫描。本发明增加了激光点云的密度，提高了空间方位的分辨率，装置结构简单、且易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 二维 扫描 方法 | ||
【主权项】：
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