[发明专利]焊接机器人模式转换系统及方法有效
| 申请号： | 202011089478.8 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112355530B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 重庆鑫垲骏工贸有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 401120 重庆市渝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种焊接机器人模式转换系统，包括：焊接机器人，包括激光发射器和焊接手臂，设置在汽车流水化作业平台上，用于对焊接机器人前方需要焊接缝隙的汽车主体执行缝隙的焊接处理；焊接开关，用于在接收到第一驱动指令时，将所述焊接机器人的激光发射器切换到待机模式，还用于在接收到第二驱动指令时，将所述焊接机器人的激光发射器切换到运行模式。本发明还涉及一种焊接机器人模式转换方法。本发明的焊接机器人模式转换系统及方法结构紧凑、运行智能。由于能够在检测到焊接场景中待焊接的车体的较远且需要保护的人体较近时，控制焊接机器人的激光发射器为待机模式，从而在减少不必要的功率浪费的同时有效保护现场人员的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 模式 转换 系统 方法 | ||
【主权项】：
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