[发明专利]一种高精度地图要素的提取方法及装置有效
| 申请号： | 202011087090.4 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112258568B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 何豪杰;肖圣;熊迹;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06K9/62;G06T5/00;H04N13/271;G06V10/74;G06V10/80;G06V10/30 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度地图要素的提取方法及装置，其方法包括：获取一一对应的双目图像与激光点云；对所述双目图像进行匹配和深度估计，得到双目图像对应的深度图；根据双目图像及其对应的深度图和激光点云，获取所述双目图像的图像特征以及对应的激光点云三维特征；根据所述激光点云三维特征确定激光点云中独立要素的3D包围框信息；根据所述3D包围框和其框内的激光点云信息提取独立要素。本发明融合了基于深度学习的激光点云与双目的要素提取方法，通过多尺度特征融合提高提取的精度，通过过滤非要素点云降低计算复杂度，提高提取速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 地图 要素 提取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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