[发明专利]一种电机齿槽转矩测试方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202011085606.1 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112254853A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王荣华;曹敬;杨雄;叶帅;方绍军;梁德成;邹勇;杨国石;洪燎 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机齿槽转矩测试方法和系统。该电机齿槽转矩测试方法包括：获取横置的被测电机的总转矩；基于所述总转矩，以第一处理方式确定外力转矩，以第二处理方式确定静摩擦力转矩；根据预设的力学模型，从所述总转矩中去除外力转矩和静摩擦力转矩，获得齿槽转矩。本发明采用通用电机测试系统对横置的电机进行齿槽转矩测试，根据被测电机的受力组成，计算并从总转矩波形中分离出外力转矩和静摩擦力转矩，获得齿槽转矩；本发明采用的通用电机测试系统相对于专业的齿槽转矩测试台成本较低，经测试得到的齿槽转矩相对精确，能满足普通电机测试对精度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 转矩 测试 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
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