[发明专利]手势跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202011079485.X | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112215134A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 彭博文;李骊 | 申请（专利权）人： | 北京华捷艾米科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手势跟踪方法及装置，其中方法包括：对三维手部模型执行初始化操作；利用双目拍摄部件的内外参数集分别对三维手部模型执行投影操作，获得两幅数字图像；分别对两幅数字图像执行距离变换操作，获得第二左目最邻近索引图和第二右目最邻近索引图；构建包含主要能量项和约束能量项的非线性优化方程，并对非线性优化方程求解获得手部三维模型的参数调整步长；基于参数调整步长调整三维手部模型。由于双目拍摄部件可以从不同角度对手部进行拍摄，所以一幅数字图像中自遮挡区域，在另一幅数字图像中可以展示，通过两幅数字图像的配合，可以解决手部自遮挡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手势 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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