[发明专利]示教方法有效
| 申请号： | 202011078521.0 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112643683B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 林彰史 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种示教方法，在示教时能够通过简单的操作来切换第一状态和第二状态。示教方法的特征在于，其是对机器人示教机器人臂的位置和姿势的示教方法，从沿着第一轴的方向观察机器人臂，设定有通过第一轴及第二轴的直线即第一假想线时，能够切换第三轴位于第一假想线的一侧的第一状态和第三轴位于第一假想线的另一侧的第二状态，根据力检测部的检测结果，进行切换第一状态和第二状态的切换动作。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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