[发明专利]基于旋转二分棱镜的单相机图像采集系统和三维重建方法有效
| 申请号： | 202011072913.6 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112330794B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李安虎;刘兴盛 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G02B27/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于旋转二分棱镜的单相机图像采集系统和三维重建方法，系统包括相机装置和旋转二分棱镜装置，相机装置包括相机和支撑该相机的相机支架；旋转二分棱镜装置包括二分棱镜、棱镜支撑结构、旋转机构和支撑旋转二分棱镜装置的外壳体；三维重建方法包括以下步骤：系统构建与参数标定，多视角图像序列采集，立体匹配与交叉优化，三维重建与点云滤波。与现有技术相比，本发明通过二分棱镜的旋转运动改变单台相机的成像视角，使其模拟实现动态双目视觉系统捕获多视角目标信息的功能，可以有效提升单相机多视角立体匹配与三维重建的精度、效率、实施灵活性和动态适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 旋转 二分 棱镜 相机 图像 采集 系统 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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