[发明专利]一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人及其实施方法在审
| 申请号： | 202011072619.5 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112192606A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 倪明发;圣绍杰;倪菊花;梁永旗;万银兵 | 申请（专利权）人： | 和县晶晶玻璃制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人： | 赵宇 |
| 地址： | 238233 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃制品加工用爪牙抓取式机器人及其实施方法，其中抓取组件包括方板、第一复位弹簧、活塞腔、爪牙、活塞、压块、滑块、第二复位弹簧和挡环；伺服电机带动操作臂转动，抓取组件可以规律的对玻璃半成品或者玻璃成品进行抓取和转移，第一复位弹簧用于压块的复位，压块与滑块相配合，这样在压块下移的过程中，滑块会被迫向两侧移动，第二复位弹簧的两端分别连接挡环与活塞腔，配合台的安装保证第二复位弹簧的平稳，爪牙在活塞腔的外侧均匀分布，整个爪牙就可以沿着滑块外壁活动，从而达到调节抓取范围的效果，同时调节过程简单方便，整个爪牙抓取式机器人工作时，大大提高了玻璃制品转运的工作效率，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃制品 工用 爪牙 抓取 机器人 及其 实施 方法 | ||
【主权项】：
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