[发明专利]一种路径生成方法、装置、晶面机及存储介质

摘要

本申请提供一种路径生成方法、装置、晶面机及存储介质，其中，该方法包括获取目标作业路径和作业区域，根据预设参数和目标作业路径生成规划路径，并对规划路径进行修正，得到实际行驶路径，进而根据实际行驶路径在作业区域中行驶，其中，规划路径包括目标作业路径、连接路径和过渡路径，过渡路径是根据预设参数在目标作业路径的拐点处生成的，预设参数包括预设的转弯半径、预设的转弯角度，过渡路径的起点为拐点。通过上述设计方式可以得到平滑过渡的规划路径，并对该路径进行调整、修正，从而得到晶面机在作业区域中行驶的实际行驶路径，这样可以有效提升晶面机对地面区域维护的作业效果。