[发明专利]存储介质、飞行控制方法、装置、自动驾驶仪及无人机有效
| 申请号： | 202011069171.1 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN111930147B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 饶丹;王陈;任斌 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提出一种存储介质、飞行控制方法、装置、自动驾驶仪及无人机，涉及飞行控制技术领域，当无人机配置的摄影设备在拍摄目标对象，由无人机获取该摄影设备的视野中心对应的当前位置参数，并在该当前位置参数满足设定的参数更新条件时，通过控制无人机以更新后的飞行计划飞行，使得无人机能够结合摄影设备的视野中心位置对目标对象进行跟踪飞行，以提高无人机的跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 存储 介质 飞行 控制 方法 装置 自动驾驶仪 无人机 | ||
【主权项】：
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