[发明专利]一种机器人乘梯控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011068711.4 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112264994B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王祥;张强;万永辉 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人乘梯控制方法、装置、电子设备和存储介质。其中，所述方法包括：获取所有机器人对目标电梯的乘梯请求；根据所述乘梯请求，确定所述目标电梯上行和下行过程中执行不同机器人的乘梯请求时对应的候选乘梯方案；根据所述候选乘梯方案中所述目标电梯能够执行机器人乘梯请求的数量，确定目标乘梯方案；控制所述目标电梯根据所述目标乘梯方案中各目标机器人对应的乘梯请求到达指定楼层依次搭载所述各目标机器人。本发明实施例的技术方案，通过确定目标电梯上行和下行过程中的候选乘梯方案，并根据候选乘梯方案中目标电梯能够执行机器人乘梯请求的数量来确定目标乘梯方案极大的提高了机器人的乘梯效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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