[发明专利]一种部分模糊度固定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202011065284.4 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN112230261A | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 纪元法;胡镇守;孙希延;梁维彬;付文涛;贾茜子;李有明 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | G01S19/44 | 分类号: | G01S19/44;G01S19/12 |
代理公司: | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人: | 温青玲 |
地址: | 541004 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种部分模糊度固定方法、装置、计算机设备和存储介质,应用于滑坡监测,包括步骤1、对所有卫星集合的模糊度进行固定,成功则返回固定解,若固定失败则进入步骤2;步骤2、在卫星层面,对常规的筛选策略进行改进,得到较优模糊度子集,并对所述较优模糊度子集进行固定,若固定成功则修正剩余的模糊度,并计算最终的模糊度参数和位置参数的固定解;若固定失败,则进入步骤3;步骤3、在所述较优模糊度子集基础上,以模糊度衰减因子值为准则进一步对较优模糊度子集进行筛选并固定。通过步骤1、2和3逐步进行模糊度固定,保持了定位性能的同时又确保模糊度固定的准确性,实现对模糊度估计过程的质量控制,提升滑坡监测复杂环境下模糊度固定率及定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 部分 模糊 固定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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